Sensoriamento urbano distribuído — transformando frotas existentes em uma malha de coleta de dados geoespaciais contínua, sustentável e de alta resolução.
Transformamos veículos em circulação (Ubers, caminhões, ônibus, motoboys) em sensores inteligentes que coletam, georreferenciam e processam dados urbanos continuamente — resolvendo problemas reais de fiscalização, manutenção e monitoramento com custo marginal próximo de zero.
Stack 100% open-source, modular, escalável horizontalmente. Todos os produtos compartilham a mesma base de dados geoespaciais e pipeline de coleta.
Sistema completo para distribuidoras de energia e operadoras de telecom fiscalizarem a ocupação de postes, identificarem irregularidades e abrirem chamados automatizados com evidência foto-geográfica.
Cada poste no Brasil é compartilhado por 3 a 6 operadoras. Desde a Resolução ANATEL 717/2019, a fiscalização de cabos irregulares (abaixo da faixa de segurança, "poste conchado", cabos mortos) se tornou obrigação legal. Distribuidoras e teles são multadas em centenas de milhões por ano — mas não têm ferramenta eficiente de fiscalização em campo.
Base oficial com ID único, coordenadas, proprietário, operadoras ocupantes, data de instalação e histórico de fiscalizações.
Timestamp, coordenadas, rumo da câmera e hash SHA-256 incorporados na imagem — cadeia de custódia jurídica válida.
YOLOv11 + SAM: classifica automaticamente irregularidades (cabo abaixo da faixa, poste conchado, inclinado, faltando identificação).
Detecta qual operadora é responsável pelo cabo (por proximidade geo + cadastro) e dispara notificação via email/SMS/API.
Histórico completo: todas as fiscalizações, fotos, chamados abertos e fechados, multas emitidas por poste.
Postes fiscalizados vs. pendentes, ranking de operadoras mais irregulares, heatmap de infrações, multas emitidas.
Plaqueta física no poste — fiscal escaneia e abre ficha instantânea. Integração com app mobile.
Antes de ir a campo, consulta fotos recentes via Mapillary/Street View — reduz visitas presenciais em até 60%.
| Cliente Potencial | Dor | Modelo de Receita | Ticket Estimado |
|---|---|---|---|
| CPFL / Enel / Light / Cemig / Copel / EDP | Obrigação legal ANATEL + multas milionárias | Assinatura anual por região | R$ 200k-2M/ano |
| Claro / Vivo / TIM / Oi | Precisam saber onde estão seus cabos | SaaS por poste monitorado | R$ 100k-500k/ano |
| ANATEL | Fiscalização nacional | Licitação / contrato público | R$ 500k-5M |
| Prefeituras (iluminação pública) | Postes de luz sem inventário | Assinatura por município | R$ 50k-200k/ano |
| Empresas de inspeção terceirizada | Ferramenta de trabalho | SaaS mensal por usuário | R$ 2k-10k/mês |
Sistema de fiscalização de trânsito móvel: câmera embarcada percorre vias, detecta infrações automaticamente (estacionamento proibido, vaga especial, calçada, horário restrito) e gera auto de infração com evidência fotográfica georreferenciada e cadeia de custódia.
O Código de Trânsito Brasileiro permite autuação por meios eletrônicos com foto + geolocalização. Câmera móvel com certificação INMETRO + hash de integridade + validação humana = auto de infração juridicamente válido. Empresas como Perkons e Splice já fazem com radar fixo — ninguém escala com câmera móvel em larga escala como propomos.
| Modelo | Descrição | Receita Estimada |
|---|---|---|
| Concessão | Prefeitura não paga nada. Ficamos com 30-50% do valor arrecadado com multas | R$ 1-10M/ano (cidade grande) |
| Assinatura | Mensalidade fixa + variável por auto emitido | R$ 200k-1M/ano |
| Mista | Taxa fixa de implantação + participação variável | R$ 500k-5M/ano |
Plataforma de alerta e monitoramento contínuo de Unidades de Conservação, Terras Indígenas e APAs. Cruza dados públicos (INPE, ICMBio, FUNAI, ANA) com imagens de satélite e coleta própria para gerar diagnósticos automáticos de pressão antrópica.
| Funcionalidade | Descrição | Stack |
|---|---|---|
| Painel de Alertas | Monitora DETER + Queimadas dentro dos limites da APA e dispara notificação | PostGIS (ST_Contains) + GeoServer WMS |
| Linha do Tempo Visual | Comparação temporal: como era a APA em jan/2025 vs jan/2026 | Sentinel-2 WMS-T + Leaflet time slider |
| Diagnóstico Automático | Relatório mensal: km² desmatados, nº focos, tendência | pgRouting + PostGIS análise espacial |
| Zonas de Risco | Heatmap de pressão antrópica (desmatamento + fogo + estradas ilegais) | Three.js + GeoServer WCS |
| Página Pública | Transparência: cidadão consulta status de qualquer APA | Leaflet + GeoServer |
| Área de Atuação | ONG desenha área de interesse, sistema monitora automaticamente | Leaflet.draw + pgRouting |
O "Waze das denúncias urbanas". Qualquer cidadão fotografa, georreferencia e denuncia irregularidades. O sistema roteia automaticamente para o órgão responsável e permite rastrear a resolução em tempo real.
Cabo abaixo da faixa, poste conchado, inclinado. Conecta com PoleInspector.
Rota danificada, risco de acidente. Notifica prefeitura automaticamente.
Descarte clandestino, entulho em calçada. Fiscalização ambiental.
Construção sem licença, invasão de APP. Notifica município/IBAMA.
Supressão de vegetação ilegal. Conecta com APAss e INPE.
Foco de fogo em área urbana. Alerta bombeiros + defesa civil.
Animais em situação de risco. Encaminha para delegacia virtual.
Carro abandonado na via pública. Notifica prefeitura + DETRAN.
Cidadão fotografa poste irregular → sistema identifica poste (proximidade GPS) → verifica se já tem fiscalização recente → se não, abre chamado automático para o fiscal mais próximo (via pgRouting). O fiscal recebe: "Denúncia cidadã no poste X a 500m da sua rota — incluir na ronda".
Transparência total: mapa interativo com todas as denúncias abertas, em andamento e resolvidas. Qualquer cidadão consulta. Pressão social positiva sobre órgãos públicos. Prefeituras aderem por pressão popular.
Sistema completo para empresas de serviços de limpeza, conservação e manutenção de vias — criação de lotes, roteirização otimizada, app mobile para equipe de campo com geo-foto e dashboards gerenciais.
Desenhe zonas de serviço no mapa (QGIS ou Leaflet.draw). Associe ordens de serviço, prazos e equipes.
pgRouting sequencia lotes do dia pela rota mais eficiente. Menor caminho, menos combustível, mais produtividade.
Técnico recebe rota do dia. Check-in geo ao chegar no lote. Fotos georreferenciadas "antes/depois". Checklist digital.
Km² limpos vs. pendentes, tempo médio por lote, heatmap de atrasos, ranking de equipes.
"Como estava essa rua mês passado?" — todas as passagens registradas com fotos e dados.
Relatório mensal para o contratante: km² atendidos, fotos, conformidade. Pronto para fiscalização contratual.
| Cliente | Uso | Receita |
|---|---|---|
| Empresas de limpeza de vias | Roteirização de equipes, comprovação de serviço | R$ 5-20k/mês |
| Concessionárias de rodovias | Manutenção de faixa de domínio, sinalização | R$ 20-100k/mês |
| Prefeituras | Gestão de contratos de zeladoria urbana | R$ 10-50k/mês |
Sistema de cadastro e gestão de redes de infraestrutura com topologia completa, consulta espacial, simulação de falhas e editor web para atualização em campo.
Postes, dutos, válvulas, cabos, caixas de passagem — cada tipo de rede com sua camada WMS própria via GeoServer.
Postes conectados por cabos, dutos interligados — relações espaciais modeladas no PostGIS + pgRouting.
"Selecione todos os postes num raio de 50m do ponto X" — ST_DWithin em milissegundos.
"Se romper este duto, quais imóveis são afetados?" — pgRouting trace upstream/downstream.
Técnico em campo atualiza a rede pelo celular via WFS-T do GeoServer. Cadastro sempre fresco.
pgRouting com peso customizado por tipo de solo/pavimento sugere a rota de menor custo para nova rede.
O grande diferencial competitivo: transformar frotas existentes (Uber, caminhões, ônibus) em sensores urbanos contínuos. Nenhum concorrente faz isso em escala no Brasil.
Google Street View: carro dedicado + motorista + câmera de R$ 250k, percorre a mesma rua a cada 3-5 anos. Nós: frota de 50 mil Ubers em SP já rodam 200 km/dia cada — a câmera é só um "passageiro". Custo marginal próximo de zero após o hardware embarcado.
| Frota | Incentivo Para o Parceiro | Cobertura | Custo por km |
|---|---|---|---|
| 🚛 Caminhões (JSL, Sequoia, transportadoras) | Royalties sobre dados + seguro mais barato + manutenção preditiva | Rodovias, longa distância, SP-RJ-BH | R$ 0,02-0,05/km |
| 🚌 Ônibus (Cometa, Adamantina, viações municipais) | Royalties + marketing "empresa parceira" + telemetria gratuita | Vias principais, centro urbano, corredores | R$ 0,03-0,06/km |
| 🚗 Uber/99 | Bônus por km (R$ 0,05-0,10) + dashcam gratuita + desconto combustível | 100% da malha urbana, ruas, bairros | R$ 0,05-0,10/km |
| 🏍️ Motoboys | Renda extra + câmera como dashcam | Becos, vielas, atalhos — onde carro não chega | R$ 0,03-0,08/km |
Insta360 X4 ou Ricoh Theta Z1 — 5.7K a 8K, gravação contínua, resistente a intempéries.
Custo: ~R$ 3.000-5.000
Raspberry Pi 5 (8GB) para coleta offline ou Jetson Orin Nano para processamento em tempo real.
Custo: R$ 800-3.500
SSD 2TB (~15 dias de vídeo). GPS externo de alta precisão (RTK opcional). Descarrega automático via WiFi na garagem.
Custo: R$ 500-1.500
Para coleta em tempo real em rotas críticas. Processamento na borda + envio de metadados via satélite.
Custo: R$ 15k hardware + R$ 1.500/mês
Mercado brasileiro de GIS, fiscalização urbana e monitoramento ambiental — fragmentado, carente de inovação e com gigantescas barreiras de entrada para quem não domina a stack completa.
| Concorrente | O que faz | Limitação | Nosso Diferencial |
|---|---|---|---|
| Google Street View | Imagens de rua globais | Carro dedicado caro, atualização 3-5 anos, sem análise | Atualização semanal, visão computacional embarcada, custo marginal zero |
| Mapillary (Meta) | Crowdsourcing de imagens | Coleta aleatória, sem produto vertical | Coleta direcionada por rota + 6 produtos de valor agregado |
| Perkons / Splice | Radar fixo de trânsito | Cobre 1 ponto fixo, só velocidade/sinal | Cobertura de km inteiros, 8+ tipos de infração, imprevisível |
| ArcGIS (Esri) | Plataforma GIS completa | Caro (R$ 50-200k/ano), fechado, sem coleta própria | 100% open-source, coleta própria, integração vertical |
| Colab / CityHall Apps | Denúncias cidadãs | Sem roteamento automático, sem integração com fiscalização | Roteamento inteligente por geo + integração com frotas de fiscalização |
Mercado GIS + fiscalização + monitoramento ambiental no Brasil
Distribuidoras energia + Prefeituras capitais + Órgãos ambientais federais
15 clientes enterprise + 3 capitais + 2 parceiros de frota
Roadmap em 4 fases, do MVP à escala nacional. Cada fase gera receita própria que financia a próxima.
• 3 Ubers equipados com câmera Insta360 + Raspberry Pi em SP
• Pipeline básico: extração de frames, georreferenciamento, PostGIS
• PoleInspector MVP: detecção de postes + classificação manual
• AutoVision MVP: 1 tipo de infração (faixa amarela)
• 1 trecho SP-RJ com ônibus parceiro (viação)
• 1 bairro de SP com 10 Ubers
• Primeiros clientes piloto: 1 distribuidora de energia + 1 prefeitura
• Pipeline de visão computacional (YOLOv11) rodando
• APAss: integração com INPE TerraBrasilis
• PoleInspector completo (chamado automático, dashboard, QR Code)
• AutoVision com 8 tipos de infração + validação humana
• APAss + Dedo Duro em produção
• App mobile (fiscal + cidadão)
• 3 clientes pagantes
• 50 veículos na frota de coleta
• 5 parceiros de frota (caminhões + ônibus + Ubers)
• 100+ veículos em campo
• 3 cidades (SP, RJ, BH)
• 15+ clientes enterprise
• Marketplace de dados (licenciamento para Google/Mapillary)
• Starlink para rotas críticas em tempo real
1. Definir parceiro de frota piloto — Viação Cometa (SP-RJ) ou Uber parceiro em SP
2. Adquirir hardware — 3 kits (câmera + Pi + SSD + GPS)
3. Montar pipeline básico — extração de frames → PostGIS → Leaflet
4. Apresentar para 1 cliente âncora — CPFL/Enel (PoleInspector) ou CET-SP (AutoVision)
5. Estruturar modelo de parceria — contrato de royalties com transportadora