# Fontes Alternativas de Street-Level Imagery (Fora Google Street View e Mapillary)

> Pesquisa realizada em Julho/2026 para plataforma de monitoramento urbano com visão computacional.
> Foco: cobertura global ou brasileira, imagens recentes (últimos 2 anos), API pública ou uso comercial.

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## 1. Panoramax 🌐
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Plataforma federada open-source |
| **Cobertura** | Global (crescente — depende de contribuições voluntárias e instituições) |
| **Recência** | Variável; imagens enviadas por usuários e instituições parceiras |
| **Acesso** | **API REST gratuita** (STAC 1.0.0 — SpatioTemporal Asset Catalog) |
| **API Endpoints** | Busca por localização, ID, data; tiles vetoriais MVT (`/api/map/{z}/{x}/{y}.mvt`); upload de imagens |
| **Bulk Download** | ✅ Sim — exportações semanais em GeoParquet |
| **Licenciamento** | Código aberto; licenciamento das imagens varia conforme contribuidor |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas precisas, data da foto, heading, sequências |
| **Brasil** | Cobertura limitada, mas crescente (integrado ao ecossistema OSM) |
| **Site** | https://panoramax.xyz |
| **Destaque** | Única plataforma federada realmente open-source. Pode auto-hospedar com Docker. API STAC-compatível. |

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## 2. KartaView (ex-OpenStreetCam) 📸
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Crowdsourced (open data) |
| **Cobertura** | Global — presente em mais de 190 países |
| **Recência** | Variável; imagens enviadas pela comunidade |
| **Acesso** | **API REST pública** (sem auth para endpoints básicos; 100 req/h pública, 1000 req/h autenticada) |
| **API Endpoints** | Sequências e fotos por bounding box ou coordenadas; paginação (150 itens/página) |
| **Bulk Download** | ⚠️ Possível via iteração na API |
| **Licenciamento** | **CC-BY-SA 4.0** (imagens) — uso comercial permitido com atribuição |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas, timestamp, heading, sequências |
| **Brasil** | ⚠️ **Cobertura muito esparsa** comparada ao Google — 1-2 ordens de grandeza menos densa |
| **Site** | https://kartaview.org |
| **Destaque** | Maior alternativa aberta ao Mapillary depois que o Meta comprou o Mapillary. Dados integrados ao ecossistema OSM. |

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## 3. Bee Maps 🐝
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial (rede descentralizada de câmeras) |
| **Cobertura** | **Global — 37% das estradas mundiais** (inclui Brasil) |
| **Recência** | ✅ **Imagens recentes** — coleta contínua via rede de contribuidores com câmeras veiculares |
| **Acesso** | **API REST paga** (pré-pago: ~$0.005/imagem; $20 grátis para novos usuários) |
| **API Endpoints** | `POST /imagery/latest/poly` (busca por polígono), `POST /burst/create` (coleta sob demanda) |
| **Bulk Download** | ✅ Sim — exportação em massa disponível |
| **Licenciamento** | Comercial (uso permitido mediante pagamento) |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas GPS, data, sensor data, URLs assinadas |
| **Brasil** | ✅ **Com cobertura** — incluído nos 37% globais |
| **Site** | https://beemaps.co |
| **Destaque** | **Melhor alternativa comercial paga.** API simples, pay-per-view, coleta sob demanda ("burst"). Ideal para monitoramento contínuo. |

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## 4. Mapilio 🗺️
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Crowdsourced (plataforma para geração de dados OSM via IA) |
| **Cobertura** | Global (comunidade) |
| **Recência** | Variável — upload voluntário |
| **Acesso** | **API REST gratuita** + CLI Python (`mapilio_kit`) |
| **API Endpoints** | Gerenciamento de imagens, sequências, objetos de mapa; upload via CLI |
| **Bulk Download** | ⚠️ Via API |
| **Licenciamento** | **CC-BY-SA** (contribuições) |
| **Metadados** | ✅ GPS EXIF, timestamps |
| **Brasil** | Cobertura limitada (comunidade pequena) |
| **Site** | https://mapilio.com |
| **Destaque** | Foco em extração de dados de mapas via IA + imagens street-level. Similar ao Mapillary original. |

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## 5. Global Streetscapes 🌍
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Dataset acadêmico (curadoria) |
| **Cobertura** | **688 cidades globais** (imagens agregadas do Mapillary + KartaView) |
| **Recência** | Até 2023-2024 (depende das fontes originais) |
| **Acesso** | **Download gratuito** via Hugging Face |
| **Bulk Download** | ✅ Sim — 10 milhões de imagens com >300 atributos |
| **Licenciamento** | **CC BY 4.0** (tabular/dados) / CC BY-SA 4.0 (imagens originais) — uso comercial permitido |
| **Metadados** | ✅ 300+ atributos urbanos, coordenadas, data, indicadores de vizinhança |
| **Brasil** | ✅ **Cidades brasileiras incluídas** (cidades com cobertura Mapillary/KartaView) |
| **Site** | https://huggingface.co/datasets/UrbanSysLab/global_streetscapes |
| **Destaque** | **Melhor opção para pesquisa/ML.** Dataset pronto com métricas urbanas. Imagens baixadas via script das fontes originais. |

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## 6. Naver Street View 🇰🇷
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial (portal coreano) |
| **Cobertura** | Coreia do Sul (majoritariamente) |
| **Recência** | ✅ Boa — atualizações frequentes |
| **Acesso** | API interna (via lib Python `streetlevel` — sem chave, unofficial) |
| **API Endpoints** | `find_panorama(lat,lon)`, `get_panorama(id, zoom)` via `streetlevel` |
| **Bulk Download** | ⚠️ Possível via lib (uso não oficial) |
| **Licenciamento** | Proprietário (uso via lib não oficial — risco) |
| **Metadados** | ✅ Data, coordenadas precisas, heading, imagens históricas |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura |
| **Destaque** | Cobertura excelente na Coreia. Útil se expandir para Ásia. |

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## 7. Tencent Street View 🇨🇳
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial (portal chinês) |
| **Cobertura** | China (grandes cidades + áreas turísticas) |
| **Recência** | ⚠️ Dados de 2013-2016 (desatualizados no portal web) |
| **Acesso** | API REST (chave de API necessária — `apis.map.qq.com`) |
| **API Endpoints** | `/ws/streetview/v1/getpano?location=lat,lng` (estática); `/xf?lat=&lng=` (busca panoramas) |
| **Bulk Download** | ⚠️ Possível via iteração na API |
| **Licenciamento** | Proprietário Tencent |
| **Metadados** | ✅ SVID (ID do panorama), coordenadas |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura |
| **Destaque** | Cobertura urbana chinesa. API documentada. |

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## 8. Baidu Panorama 🇨🇳
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial (portal chinês) |
| **Cobertura** | **95% das cidades chinesas** + imagens internas |
| **Recência** | ✅ Atualizada — expansões cobrindo 13 províncias (2023-2024) |
| **Acesso** | JavaScript API, SDKs Android/iOS, **Panorama Static Image API** |
| **API Endpoints** | `api.map.baidu.com/panorama?width=&height=&location=&fov=&ak=API_KEY` |
| **Bulk Download** | ❌ Apenas via API |
| **Licenciamento** | Proprietário Baidu (chave de API) |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas, ID do panorama, data |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura |
| **Destaque** | **Maior cobertura chinesa** — APIs completas com SDKs mobile. |

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## 9. Cyclomedia 🚗
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial empresarial (captura profissional) |
| **Cobertura** | **~900.000 km/ano** — Europa, América do Norte, Austrália, Ásia |
| **Recência** | ✅ Captura anual contínua |
| **Acesso** | **API paga** (Street Smart API + Panorama Rendering API) |
| **API Endpoints** | Visualização interativa, renderização de recortes estáticos, exportação de dados |
| **Bulk Download** | ✅ Sim (contrato enterprise) |
| **Licenciamento** | Comercial (licenciamento por projeto — ~£90-180/unidade/ano) |
| **Metadados** | ✅ LiDAR + fotos, coordenadas, data, orientação |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura conhecida |
| **Site** | https://www.cyclomedia.com |
| **Destaque** | **Padrão ouro para inspeção de infraestrutura.** Inclui LiDAR. Preço alto, voltado para governos e seguradoras. |

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## 10. Bing Maps Streetside (Legado) 🔵
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial legado (Microsoft) |
| **Cobertura** | EUA, Europa, Austrália (nunca teve Brasil significativo) |
| **Recência** | ⚠️ **Depreciado** — enterprise até Jun/2028, depois descontinuado |
| **Acesso** | API REST (Bing Maps Key — enterprise apenas a partir de agora) |
| **API Endpoints** | `/REST/V1/Imagery/Map/Streetside/{lat},{lon}` (estática), metadata endpoint |
| **Bulk Download** | ❌ (enterprise apenas) |
| **Licenciamento** | Proprietário Microsoft (retirada de mercado) |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas, heading, pitch, zoom |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura |
| **Destaque** | **Não recomendado** — está sendo descontinuado. Azure Maps não tem substituto para Streetside. |

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## 11. Vegbilder (Noruega) 🇳🇴
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Governamental (Statens vegvesen) |
| **Cobertura** | Noruega (estradas públicas) |
| **Recência** | ✅ Atualizações periódicas |
| **Acesso** | **API gratuita** via OGC WFS |
| **Bulk Download** | ✅ Sim (padrão OGC) |
| **Licenciamento** | **NLOD 2.0** (dados abertos governamentais — uso livre com atribuição) |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas, data, metadados geoespaciais |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura |
| **Destaque** | Referência de como dados governamentais abertos podem funcionar. Inspire prefeituras brasileiras. |

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## 12. GrabMaps (Sudeste Asiático) 🌏
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial (Grab Holdings) |
| **Cobertura** | Sudeste Asiático (8 países) — **23.8 TB de dados** |
| **Recência** | ✅ Atualizações frequentes (rede de motoristas Grab) |
| **Acesso** | API via Amazon Location Service + licenciamento separado para raw data |
| **Bulk Download** | ✅ Sim (licenciamento enterprise) |
| **Licenciamento** | Comercial (subscription, perpetual ou usage-based) |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas, data, dados de sensor |
| **Brasil** | ❌ Sem cobertura |
| **Destaque** | **Maior cobertura do Sudeste Asiático.** Ideal para expansão na Ásia. |

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## 13. TheiaVision 🎯
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Comercial startup |
| **Cobertura** | Global (urbano) |
| **Recência** | ✅ **Atualizações diárias** |
| **Acesso** | API REST |
| **Bulk Download** | ⚠️ Consultar |
| **Licenciamento** | Comercial |
| **Metadados** | ✅ Provável |
| **Brasil** | ⚠️ Verificar |
| **Destaque** | **Imagens atualizadas diariamente** — única com essa frequência. |

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## 14. OpenAerialMap 🛩️
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Crowdsourced (imagens aéreas/drone) |
| **Cobertura** | Global — Brasil está entre os países com mais contribuições |
| **Recência** | Variável (envio voluntário) |
| **Acesso** | **API gratuita** (consulta de metadados por localização) |
| **Bulk Download** | ✅ Sim |
| **Licenciamento** | **Open** (Creative Commons — varia por contribuidor) |
| **Metadados** | ✅ Coordenadas, data, altitude |
| **Brasil** | ✅ **Boa representação** (muitas contribuições de drone) |
| **Site** | https://openaerialmap.org |
| **Destaque** | **Útil para cobertura aérea complementar.** Dados de drone em áreas de difícil acesso. |

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## 15. INDE / Dados Governamentais Brasileiros 🇧🇷
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Governamental |
| **Cobertura** | Brasil (dados federais, estaduais e municipais) |
| **Recência** | Variável |
| **Acesso** | **Gratuito** via padrões OGC (WMS, WCS) |
| **API Endpoints** | Catálogo de Metadados + geoserviços |
| **Bulk Download** | ✅ Sim (WCS para raster) |
| **Licenciamento** | Dados públicos governamentais |
| **Metadados** | ✅ Completos (ISO 19115) |
| **Foco** | Ortofotos, imagens de satélite — **não street-level** |
| **Site** | https://inde.gov.br |
| **Destaque** | **Fonte complementar** para referência geoespacial. Ortofotos de alta resolução de vários municípios. |

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## 16. 4DView / 4DStreet 🇧🇷
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Serviço brasileiro especializado |
| **Cobertura** | Brasil (municípios contratantes) |
| **Recência** | ✅ Captura sob demanda |
| **Acesso** | **Sem API pública** — serviço contratado para prefeituras |
| **Bulk Download** | ✅ Como parte do serviço |
| **Licenciamento** | Comercial (contrato com municípios) |
| **Metadados** | ✅ Georreferenciamento, laudos técnicos, IA para detecção de problemas urbanos |
| **Brasil** | ✅ **Foco exclusivo no Brasil** |
| **Destaque** | **Único serviço brasileiro especializado** em mapeamento 360° com IA para problemas urbanos. Ideal como parceiro para coleta física. |

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## 17. Smart Sampa / CET-SP 🇧🇷
| Campo | Detalhe |
|---|---|
| **Tipo** | Governamental (municipal) |
| **Cobertura** | São Paulo (capital) |
| **Recência** | ✅ **Tempo real** (câmeras ao vivo) |
| **Acesso** | API para integração de câmeras (não aberta ao público geral) |
| **Licenciamento** | Restrito (segurança pública) |
| **Metadados** | ✅ Localização das câmeras |
| **Destaque** | **Câmeras ao vivo** da CET para monitoramento de tráfego. Útil se conseguir parceria institucional. |

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## Tabela Comparativa Resumo

| Fonte | Cobertura | Recência | API | Bulk | Licença | Brasil | Custo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| **Panoramax** | Global (fed) | Variável | ✅ Grátis | ✅ | Aberta | ⚠️ | **Grátis** |
| **KartaView** | Global | Variável | ✅ Grátis | ⚠️ | CC-BY-SA | ⚠️ | **Grátis** |
| **Bee Maps** | **37% estradas** | ✅ Recente | ✅ Paga | ✅ | Comercial | ✅ | ~$0.005/img |
| **Mapilio** | Global | Variável | ✅ Grátis | ⚠️ | CC-BY-SA | ⚠️ | **Grátis** |
| **Global Streetscapes** | 688 cidades | ~2023-24 | ✅ Dataset | ✅ | CC BY 4.0 | ✅ | **Grátis** |
| **Cyclomedia** | EUA/EUR/AUS | ✅ Anual | ✅ Paga | ✅ | Comercial | ❌ | Alto |
| **Bing Streetside** | EUA/EUR | ✅ Legado | ❌ Fim | ❌ | MS | ❌ | **Fim-de-vida** |
| **4DView** | Brasil | ✅ Sob demanda | ❌ | ✅ | Comercial | ✅ | Contrato |
| **INDE** | Brasil | Variável | ✅ Grátis | ✅ | Pública | ✅ | **Grátis** |
| **OpenAerialMap** | Global (drone) | Variável | ✅ Grátis | ✅ | CC | ✅ | **Grátis** |
| **CET-SP** | São Paulo | ✅ Tempo real | ❌ | ❌ | Restrito | ✅ | Parceria |

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## Recomendações para sua Plataforma

### 🥇 Fontes Primárias Recomendadas

1. **Bee Maps** → API paga com cobertura global (incluindo Brasil), imagens recentes, endpoint simples por polígono. Ideal para coleta virtual contínua sem sair do escritório.

2. **Panoramax + KartaView** → API gratuita, dados abertos, integráveis no pipeline. Use para complementar áreas não cobertas pelo Bee Maps.

3. **Global Streetscapes** → Dataset pronto para ML (10M imagens, 300 atributos). Use para **treinar modelos** de visão computacional antes de entrar em produção.

### 🥈 Fontes Complementares

4. **Mapilio** → API gratuita para coleta adicional. Bom para diversificar fontes de treinamento.

5. **INDE + Prefeituras** → Ortofotos e dados geoespaciais oficiais brasileiros para referência cadastral.

6. **OpenAerialMap** → Imagens de drone complementares para áreas específicas.

### 🇧🇷 Para Cobertura Especificamente Brasileira

| Prioridade | Fonte | Motivo |
|---|---|---|
| 🔴 Alta | **Bee Maps** | API paga, cobertura BR garantida, imagens recentes |
| 🟡 Média | **4DView** | Se puder contratar coleta física em municípios específicos |
| 🟢 Leve | **KartaView / Panoramax** | Crowdsourcing — incentive contribuições no Brasil |
| 🔵 Dado público | **INDE / Prefeituras** | Ortofotos e bases cartográficas oficiais |

### Observações sobre Licenciamento para Uso Comercial

- ✅ **CC BY 4.0 / CC BY-SA 4.0**: Permite uso comercial com atribuição (KartaView, Mapilio, Global Streetscapes)
- ✅ **Bee Maps / Cyclomedia**: Licença comercial mediante pagamento
- ⚠️ **Naver / Tencent / Baidu**: Proprietário — risco legal se usar fora dos termos
- ✅ **Panoramax**: Varia por contribuidor — verificar cada imagem
- ✅ **INDE / Dados públicos**: Uso livre (dados governamentais brasileiros)

### Próximos Passos Sugeridos

1. **Cadastrar no Bee Maps** (conta grátis $20) e testar endpoint `/imagery/latest/poly` em áreas de interesse no Brasil
2. **Baixar Global Streetscapes** do Hugging Face para treinar modelos de detecção (postes, infrações, problemas viários)
3. **Configurar script de coleta** via API do Panoramax/KartaView para cidades brasileiras com cobertura
4. **Verificar cobertura** de cada fonte usando o `tracelines` Python library (une Google, Mapillary e KartaView)
5. **Contatar 4DView** para orçamento de coleta física em municípios prioritários

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*Documento gerado em 26 de Julho de 2026 via pesquisa web automatizada.*